L'ús d'abrasius es remunta a l'antiguitat; per exemple, les arades del període de la cultura Yangshao del meu país ja van demostrar l'aplicació dels principis del desgast abrasiu. El 1798, es va establir un comitè especialitzat al Regne Unit per investigar el desgast de les monedes d'or, cosa que va marcar l'inici de la investigació a gran-escala sobre el desgast abrasiu.
Durant les dècades de 1950 i 1960, Archard al Regne Unit i Rabinowicz als EUA van proposar models teòrics simplificats per al desgast abrasiu.
Pel que fa al desenvolupament d'abrasius artificials, les primeres aplicacions es basaven en abrasius naturals, que posteriorment van ser suplantats pel desenvolupament gradual del corindó artificial. El 1981, la-empresa nord-americana 3M va presentar el seu abrasiu de corindó ceràmic "Cubitron". Posteriorment, la companyia Norton va desenvolupar la seva sèrie d'abrasius SG.
Els productes abrasius basats en zirconia-també han experimentat una millora contínua, exemplificada per la sèrie "New Blue" de Norton|Abrasius de Saint-Gobain.
En el context de la indústria d'abrasius i eines de mòlta de la Xina, el 1958 es va establir l'Institut de Recerca d'Abrasius i Mòlta de Zhengzhou (conegut com el "Three Grinding Institute"). El 1963, el primer diamant artificial de la Xina es va sintetitzar amb èxit a Zhengzhou i posteriorment es va introduir en la producció a escala industrial-.
Pel que fa a la literatura teòrica sobre el desgast abrasiu, el volum *Abrasive Wear*-publicat per Science Press-exposa sistemàticament la mecànica del desgast, la caracterització de l'abrasiu i els principis del desgast de dos-cossos i tres-cossos, entre altres temes.
